QB-R2繞組電動(dòng)機(jī)速度控制器的功率元件（三相并聯(lián)晶閘管）與電動(dòng)機(jī)定子電路串聯(lián)連接，與電動(dòng)機(jī)功率匹配的電阻器與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)連接?？刂齐娐吠ㄟ^(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)速度控制的目的。

1.提起

使用主控制器選擇提升速度齒輪的特定齒輪時(shí)，速度控制器首先打開(kāi)上升接觸器，制動(dòng)器打開(kāi)，然后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。設(shè)置主控制器的速度后，系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。當(dāng)主控制器選擇全速齒輪時(shí)，電動(dòng)機(jī)將平穩(wěn)加速至全速。從全速齒輪返回低速齒輪時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度急劇下降并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。它穩(wěn)定在回路控制狀態(tài)和設(shè)定速度。只要主控制器返回到零位置，無(wú)論上升速度如何，制動(dòng)器都會(huì)立即制動(dòng)，并且電動(dòng)機(jī)會(huì)斷電。

2.減少過(guò)載

當(dāng)主控制器選擇減速器的齒輪時(shí)，速度控制控制器首先打開(kāi)上升接觸器，并打開(kāi)制動(dòng)器。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)具有反向轉(zhuǎn)矩，并且速度控制控制器處于閉環(huán)控制中。當(dāng)主控制器處于全速降檔時(shí)，下接觸器打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)速度降至全速。從全速返回低速時(shí)，釋放下降接觸器，并連接上升接觸器，電動(dòng)機(jī)迅速減速，并通過(guò)反向轉(zhuǎn)矩的作用重新進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。不論下降速度如何，當(dāng)主控制器返回零位時(shí)，控制器都會(huì)以反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)速度急劇下降，并且當(dāng)其到達(dá)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，它將制動(dòng)并切斷電動(dòng)機(jī)電源。當(dāng)反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)時(shí)間超過(guò)1秒時(shí)，無(wú)論電動(dòng)機(jī)是否停止，都將強(qiáng)制制動(dòng)。

3.在輕負(fù)載下掉落

圖2-10-1 QB-R2繞組電動(dòng)機(jī)速度控制器框圖

QF斷路器，KM1提升接觸器，KM2下降接觸器，KM3、4轉(zhuǎn)子接觸器，KM5制動(dòng)接觸器，KA過(guò)載保護(hù)，QB-R2速度控制控制器，

SCR1,2晶閘管，M繞組電機(jī)，YA制動(dòng)器，R1,2,3-轉(zhuǎn)子電阻

輕載下降與重載下降相同。速度控制器首先打開(kāi)上升接觸器，然后向電動(dòng)機(jī)施加恒定的反向轉(zhuǎn)矩。如果負(fù)載很輕（例如，空鉤），或者速度控制器負(fù)載太輕，則釋放上升接觸器并接通下降接觸器，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)以再生狀態(tài)下降。當(dāng)速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，速度控制器將自動(dòng)切換到反向扭矩狀態(tài)。

4.風(fēng)扇

當(dāng)主控制器處于左移位置時(shí)，速度控制控制器將打開(kāi)左移接觸器，并且車(chē)身將以主控制器設(shè)置的速度向左移動(dòng)。右移位置，向右移動(dòng)接觸器打開(kāi)，車(chē)身以主控制器設(shè)置的速度向右移動(dòng)。當(dāng)主控制器處于特定速度檔位時(shí)，速度控制控制器在閉環(huán)控制中以該檔位速度運(yùn)行。收到一定的阻力（例如電橋的斜率）后，控制器仍會(huì)在閉環(huán)控制中保持齒輪速度。當(dāng)電阻消失時(shí)，轉(zhuǎn)換機(jī)制被加速。當(dāng)超過(guò)設(shè)定速度的10％時(shí)，反向接觸器打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減速。此時(shí)，由于反向扭矩未超過(guò)最大負(fù)載啟動(dòng)扭矩，因此電動(dòng)機(jī)緩慢減速至所需速度，當(dāng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)受到正向推力時(shí)，它將使用反向扭矩來(lái)保持速度。推力消失，反向接觸器釋放，正接觸器連接，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)正常工作。要建立反向連接，電動(dòng)機(jī)速度必須高于設(shè)定速度的10％，因此，如果主控制器的設(shè)定速度為30％至20％或20％至10％，則不會(huì)觸發(fā)反向接觸器。

圖2-10-2提升機(jī)構(gòu)示意圖

圖2-10-3轉(zhuǎn)換機(jī)制示意圖