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１．系統(tǒng)增益的概念和意義系統(tǒng)增益ＫＳ（也稱為速度增益，開環(huán)增益）是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要性能參數(shù)，定義為可以由單位位置誤差△Ｄ控制的速度Ｆ，其尺寸為１。...

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：　伺服系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)方法設(shè)計(jì)伺服電機(jī)型號(hào)和電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)相互匹配?！】刂评碚摲椒ㄔO(shè)計(jì)－控制器參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)一，慣性匹配...

電機(jī)皮帶的長(zhǎng)度與輸出有關(guān)嗎？　電機(jī)皮帶的長(zhǎng)度與動(dòng)力輸出無(wú)關(guān)，但是選擇太長(zhǎng)或太短的皮帶長(zhǎng)度是不合適的?！≡谡_選擇電動(dòng)機(jī)速度和驅(qū)動(dòng)機(jī)器的條件下，敞開皮...

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可以分為光學(xué)，磁性，電感和電容，并且根據(jù)縮放方法和信號(hào)輸出類型，可以分為增量，絕對(duì)和混合三種類型?！。保隽渴骄幋a器增量編碼器直...

?。薄⒐ぷ髟恚汗怆娛瞻l(fā)器讀取一個(gè)以中心軸為中心，圓線和深色線的光電代碼盤，并將四個(gè)正弦波信號(hào)組合成Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，每個(gè)Ａ正弦波為９０度（基于３６０...

請(qǐng)逐一排除故障原因。　首先首先檢查接觸器。多級(jí)啟動(dòng)方法是轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)，因此我看到的最多為９級(jí)，最少為３級(jí)。這主要由電動(dòng)機(jī)的位置和電動(dòng)機(jī)的位置確定。...

三相繞組異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子等效于由三相對(duì)稱繞組制成的定子。將轉(zhuǎn)子的三相繞組的尾端連接在一起，將磁頭連接到彼此絕緣的三個(gè)滑環(huán)（滑環(huán)），然后通過(guò)壓入滑環(huán)的...