電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。電機(jī)的啟動(dòng)過程將經(jīng)歷從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換；當(dāng)運(yùn)行中的電機(jī)斷電時(shí)，由于慣性，會(huì)經(jīng)歷從動(dòng)態(tài)到靜態(tài)的轉(zhuǎn)換過程。大多數(shù)設(shè)備對(duì)從動(dòng)到靜的時(shí)間沒有任何要求，但有些設(shè)備，如電梯、起重機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線等。斷電后必須在很短的時(shí)間內(nèi)停止，這就引出了我們今天的話題，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制。

電機(jī)的制動(dòng)控制是由制動(dòng)器來完成的，分為上電制動(dòng)和斷電制動(dòng)兩類。上電剎車用于需要精確定位的制動(dòng)情況，斷電剎車用于斷電后設(shè)備必須可靠停機(jī)的情況：即斷電后設(shè)備不能及時(shí)停機(jī)，會(huì)造成人員傷亡、設(shè)備損壞、產(chǎn)品報(bào)廢等危及安全生產(chǎn)的嚴(yán)重事故。

斷電制動(dòng)器的工作機(jī)理是電機(jī)通電時(shí)制動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)軸沒有約束，但當(dāng)電機(jī)斷電或因任何原因斷電時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)功能啟動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸被鎖住，使電機(jī)轉(zhuǎn)子在短時(shí)間內(nèi)由動(dòng)轉(zhuǎn)靜，使設(shè)備轉(zhuǎn)入可靠的停車狀態(tài)。

電機(jī)制動(dòng)器是一種電磁制動(dòng)器，由勵(lì)磁、導(dǎo)磁、直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和復(fù)位機(jī)構(gòu)三部分組成。具體有磁軛、勵(lì)磁線圈、彈簧、制動(dòng)盤、電樞、花鍵和花鍵套、安裝鎖緊用螺釘?shù)取?

電磁制動(dòng)器通常安裝在電機(jī)的非軸延伸端。電機(jī)軸通過普通平鍵與花鍵(外花鍵)連接，再通過花鍵套(外花鍵)與制動(dòng)盤連接。電機(jī)通電時(shí)，制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈同步接通，磁軛在電磁力的作用下吸引電樞，使電樞與制動(dòng)盤分離，電機(jī)軸松開，電機(jī)軸隨制動(dòng)盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng)；斷電時(shí)，勵(lì)磁線圈斷電，磁軛吸引電樞的電磁力消失，回位彈簧推動(dòng)維修系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)盤與電樞分離，迫使制動(dòng)盤、電樞和電機(jī)法蘭相互壓緊產(chǎn)生摩擦力矩，使電機(jī)軸快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在此特別強(qiáng)調(diào)：

（2）為了保證制動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)供電及斷電的同步性，制動(dòng)器的供電線應(yīng)與電機(jī)的供電線接在一起，并要保證連接足夠可靠；

（3）失電制動(dòng)器只有在電壓達(dá)到或接近額定電壓時(shí)，才能保證適時(shí)釋放電機(jī)轉(zhuǎn)軸。因而該類電機(jī)起動(dòng)時(shí)不能采用降壓啟動(dòng)，否則會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子的停滯或制動(dòng)器的制動(dòng)作用而導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)發(fā)熱而燒毀繞組；

（4）失電制動(dòng)器的制動(dòng)是靠摩擦減速與花鍵咬合的方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，因而靜止盤與運(yùn)動(dòng)盤之間的間隙非常重要，一方面要保證轉(zhuǎn)軸被釋放后電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面還要保證制動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行的可靠性和準(zhǔn)確性。一般情況下，制動(dòng)器出廠時(shí)已按照配套電機(jī)的額定電壓將間隙調(diào)整到位，但制動(dòng)器使用安裝時(shí)，仍應(yīng)對(duì)兩盤之間的間隙進(jìn)行檢查，包括對(duì)于間隙大小和均勻度的檢查。

（5）對(duì)于電機(jī)的短路試驗(yàn)，鑒于施加電壓小于電機(jī)額定電壓的試驗(yàn)規(guī)程，短路試驗(yàn)時(shí)不需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，制動(dòng)器本身就是現(xiàn)成的制動(dòng)器；但在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，必須施以滿壓，并要特別關(guān)注電機(jī)的動(dòng)作情況，以預(yù)防堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機(jī)的繞組燒毀。

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