步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都是控制電動(dòng)機(jī)。我知道主要功能是轉(zhuǎn)換和傳輸信號(hào)。那么，步進(jìn)電機(jī)和屬于控制電機(jī)的伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢？

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種利用電磁原理將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線性位移或角位移的電動(dòng)機(jī)。每次出現(xiàn)電脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)都會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而使機(jī)器移動(dòng)一小段距離。

伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象?？刂茖?duì)象的轉(zhuǎn)矩和速度由信號(hào)電壓控制，并且當(dāng)信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向也會(huì)改變。

一、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)原理上的區(qū)別

1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動(dòng)器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為“步進(jìn)角度”），并且以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制每個(gè)位移，以達(dá)到精確的定位目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。

2.伺服電機(jī)的工作方式

伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。它將電機(jī)反饋信號(hào)的編碼器傳遞給驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器將其與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

二、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能上區(qū)別

1.控制精度

步進(jìn)電機(jī)的相位和位數(shù)越多，精度越高。伺服電機(jī)基于內(nèi)置編碼器。編碼器比例越大，精度越高。

2.低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。在低速運(yùn)行時(shí)，通常使用阻尼或分段技術(shù)來克服低頻振動(dòng)。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速下也不會(huì)振動(dòng)?，F(xiàn)象;

3.矩頻率特性

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，而在高速時(shí)急劇下降。伺服電動(dòng)機(jī)在額定速度內(nèi)具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出，并在額定速度下輸出恒定的功率。/p>

4.過載功能

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有過載能力，而伺服電動(dòng)機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

5.運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載太大，則很容易失去步伐或失速。如果速度太高，則很容易過沖。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制。它可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。通常沒有步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)損耗或過沖。控制性能更加穩(wěn)定。

6.速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從靜止速度加速到運(yùn)行速度需要數(shù)百毫秒。交流伺服系統(tǒng)可提供更好的加速性能，通常只有幾毫秒，并且可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制情況。